AUTOMAÇÃO E CONTROLE - Aula do dia 27/02/2008
Avaliações:
1ª) 11/04 -> 20% da matéria
2ª) 04/06 -> 30% da matéria
3ª) 27/06 -> 60% da matéria
4ª) 15/10
Livro:
- Engenharia de Sistemas de Controle.
- Norman S. Nise - 3ª Ed. - Editora LTC.
- Leitura Complementar: Engenharia de Controle Moderno.
- Ogata, K. - 4ª Ed. - Pearson Editora.
Objetivos da disciplina
- Controlar processos
- Automatizar processos
Pré-requisitos
1)Cálculo - Transformada de Laplace, números complexos, …
2) Física - Sistema massa-mole, torque, …
3) Circuitos elétricos e amplificadores.
HISTÓRIA
300 a.C. -> Controle de nível de água (caixa-d'água)
1681 -> Controle de pressão de vapor e temperatura.
XVIII (Watt) -> Controle de velocidade de máquinas a vapor* Teoria de Sistemas de Controle
1868 (Maxwell) -> Critério de Estabilidade para sistemas de 3ª ordem.
1874 (Routh) -> CE de 5ª ordem
1877 (Routh e Burwitz) -> CE (cap 6)
1922 (Minorski) -> Teoria geral para melhora do desempenho de sistema-> Controladores PI, PD, PID.
1920 / 1930 (Bode e Nuquist) -> Amplificadores com retroação/realimentação.
1948 (Evans) -> Lugar das raizes -> Fundamentos da teoria para análise e projetos de sistemas lineares.
